algunas dudas con iva!!!!

Hola a todos!!
Haber si alguien me sacan unas dudas!
si un privado vende un bien de uso, no esta grabado con iva verdad (ya q no lo compro para venderlo, sino seria venta accidental) es asi o me equivoco?
Si un ri vende un bien de uso afectado a su actividad, esta grabado? (siempre suponiendo que el sujeto no se dedica a la venta de dicho bien, ejemplo sodero que vende su camion de reparto.) y si no esta afectado a su actividad?
Gracias !!!!