Sociedad Familiar constituída en Sociedad de Hecho

La madre de mi marido, tras la muerte de su esposo, conforma una sociedad de hecho en la que sus hijos son dueños de los bienes pero el usufructo es para ella hasta el fin de sus días.
Hay muchos bienes en cuestión y el padre de mis chicos que tiene una enfermedad psíquica vive como un mendigo.

Qué herramientas legales habrían para conseguir que él reciba lo que el corresponde en concepto de bienes heredados de su padre, (los cuales NO eran gananaciales con su mujer)?